机器人感知建造——手势增强的机器人建造工作流与实验

• 作者: 塔拉 许蓁 魏力恺
• 来源期刊: 建筑技艺
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人感知 传感反馈 泡沫切割 数字—材料交互 设计—建造一体化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 性能化视角下的数字建造前沿
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: TU201.4
• 字数: 5850字
• 语种: 中文

摘要

机器人"感知"和"创造性"的建造过程使得建筑师有能力开发数字与材料之间的新边界.在梳理国内外基于传感反馈的机器人建造研究案例基础上,提出"机器人感知建造"(Robotic Aware Fabrication, RAF)概念,以及"手势增强的机器人建造"(Hand-Motion Augmented Robotic Fabrication, HARF)工作流,实现以设计师手势实时控制机械臂切割泡沫,并以之为模板浇筑自由波形混凝土墙,初步探索基于传感反馈的设计—建造一体化过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许蓁	天津大学建筑学院	24	127	7.0	10.0
2	魏力恺	天津大学建筑学院	12	85	4.0	9.0
3	塔拉	天津大学建筑学院	1	0	0.0	0.0