打磨抛光机器人控制系统设计与开发

• 作者: 付宏文 孔袁莉 张秋华 梁世盛 苏达
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动打磨 PLC 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.05.029

摘要

为了解决传统手工打磨效率和打磨精度低等问题,文章采用PLC控制打磨机器人,实现对复杂曲面的打磨抛光,并基于Qt软件设计了人机交互界面,实现了机器人打磨系统的状态控制和监控.该控制系统可以实现复杂曲面的全自动化打磨抛光过程,并且可以实时监控设备运行参数,操作简单灵活,易于维护.对不锈钢回转体的打磨抛光实验结果表明:打磨抛光时间为2.5min,自动全流程时间为3 min,较人工打磨方式效率提高了60％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁世盛		13	39	3.0	6.0
2	孔袁莉		4	3	1.0	1.0
3	付宏文		4	3	1.0	1.0
4	张秋华		3	3	1.0	1.0
5	苏达		3	4	1.0	2.0