车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

• 作者: 秦志昌 郭宗和 马驰骋 高坤明
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆主动悬架 主动座椅悬架 滑模控制 多目标优化 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 1117-1122
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 6683字
• 语种: 中文

摘要

为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略.基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证.以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真.仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学交通与车辆工程学院	69	682	14.0	23.0
2	马驰骋	山东理工大学交通与车辆工程学院	20	9	2.0	2.0
3	秦志昌	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	2	1.0	1.0
4	高坤明	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	1	1.0	1.0