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基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统
基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统
作者:
刘霞
孙静
张伟
陈伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
激光扫描
机器人
步态轨迹
检测系统
摘要:
传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统.首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度,然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化,加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速度;根据四元数方法计算角速度,得到代表机器人运动方向的旋转矩阵,最后为了降低系统的检测误差,引用Kalman滤波算法去除系统中的噪声.实验结果表明,本文系统能够有效提高机器人步态轨迹检测精度.
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文献信息
篇名
基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统
来源期刊
激光杂志
学科
工学
关键词
激光扫描
机器人
步态轨迹
检测系统
年,卷(期)
2019,(11)
所属期刊栏目
光电测量与检测
研究方向
页码范围
58-61
页数
4页
分类号
TN929.5
字数
语种
中文
DOI
10.14016/j.cnki.jgzz.2019.11.058
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙静
西安文理学院机械与材料工程学院
32
35
4.0
5.0
2
张伟
西安文理学院机械与材料工程学院
26
88
6.0
7.0
3
刘霞
西安文理学院机械与材料工程学院
9
17
2.0
3.0
4
陈伟
6
9
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机器人
步态轨迹
检测系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
激光杂志
主办单位:
重庆市光学机械研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-2743
CN:
50-1085/TN
开本:
大16开
出版地:
重庆市黄山大道杨柳路2号A塔楼1405室
邮发代号:
78-9
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
8154
总下载数(次)
22
总被引数(次)
33811
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