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摘要:
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双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
教学型双足步行机器人转向步态规划方法的研究
双足机器人
转向步态规划
MATLAB仿真
ADAMS仿真
两栖多足机器人水下步态分析
多足机器人
步态
水下行走
静水环境
基于CPG的六足机器人运动步态控制方法
六足机器人
运动步态控制
中枢模式发生器
Hopf振荡器
联合仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 双足竞步交叉足机器人的设计和步态分析
来源期刊 计算机系统网络和电信 学科 工学
关键词 STM32 串口舵机 前后翻 行走 轨迹
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 162-165
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘金 1 0 0.0 0.0
2 宋淼 2 5 1.0 2.0
3 杨岱鑫 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2019(0)
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研究主题发展历程
节点文献
STM32
串口舵机
前后翻
行走
轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机系统网络和电信
其它
2661-3727
出版文献量(篇)
167
总下载数(次)
18
总被引数(次)
0
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