基于两个共面圆的无匹配相机位姿计算

• 作者: 刘青山1 唐付林2,3 范蓉蓉1,2
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 相机标定 相机定位 相机位姿跟踪 圆形图像
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1995-2000
• 页数: 6页
• 字数: 3569字
• 语种: 中文

摘要

近年来,相机定位吸引了学术界和工业界的强烈兴趣,其中基于平面标记的方法简单易行.但是,一旦标记与图像之间匹配错误,计算出的相机位姿就会出现错误,导致跟踪不稳定.本文设计了两个分离平面圆的相机定位新标记,基于该圆形图像,直接表达相机位姿参数.该方法不需要在多个点之间进行匹配,解析轻量.此外,由于所使用的图像特征是边缘,该方法可鲁棒对抗快速相机运动和图像模糊.设计的标记在自然场景中也很常见,因此所提出的方法可以广泛使用.实验与该类相关方法对比表明,本文方法取得了相当高的精度与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范蓉蓉1,2	南京信息工程大学江苏省大数据分析技术重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	唐付林2,3	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
9	刘青山1	南京信息工程大学江苏省大数据分析技术重点实验室	1	1	1.0	1.0