井下多任务作业机器人异构通信系统设计

• 作者: 刘明尧 史登辉 岳慧 徐伟
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 井下多任务作业机器人 电力线载波通信 异构通信系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 208-210,214
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP24
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.01.054

摘要

随着油田精细化作业的需要,井下分层作业任务多,急需开发自动化的井下作业工具.为了实现井下多任务作业机器人的远距离控制,提出了一种以电力线载波通信技术为核心的异构通信系统.通过现场试验,上位机可以准确有序地控制井下多任务作业机器人的动作,井下状态参数可以正确无误的显示在上位机交互界面上,实现了对井下多任务作业的合理管控.整个异构通信系统经济实用,误码率低,运行可靠,满足井下多任务作业机器人的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明尧	武汉理工大学机电工程学院	43	232	9.0	13.0
2	岳慧	中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院	5	11	1.0	3.0
3	史登辉	武汉理工大学机电工程学院	3	17	1.0	3.0
4	徐伟	武汉理工大学机电工程学院	17	73	4.0	8.0