基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析

• 作者: 陈光明 黄旋
• 来源期刊: 流体机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体清洗机器人 吸附方式 高压水射流技术
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 技术综述
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: TH3|U672.7
• 字数: 6064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0329.2019.09.011

摘要

从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境.在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案.从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案.最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光明	南京农业大学工学院	30	363	11.0	18.0
2	黄旋	南京农业大学工学院	2	2	1.0	1.0