无人驾驶环境下考虑OD结构的路网容量模型

• 作者: 况爱武 唐志强 覃定明 黄中祥
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 道路网络容量 多种群遗传算法 无人驾驶车辆 混合均衡 交通需求结构
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 自动驾驶与智能网联专栏
• 页码范围: 98-105
• 页数: 8页
• 分类号: U491.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.010

摘要

为了研究未来无人驾驶车辆对路网容量的影响,揭示无人驾驶车辆与普通车辆的相互影响特性,假设无人驾驶车辆遵循系统最优路径,普通车辆遵循用户最优路径,构建了无人驾驶环境下的道路网络储备容量模型.上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求,各OD之间的交通需求采用不同的增长乘子;下层模型为两类用户的混合路径选择行为模型,无人驾驶车辆以系统总阻抗最小为目标,而普通车辆以个人出行成本最小为目标.采用多种群遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性,得到非统一增长乘子下的路网容量,比较了统一增长乘子与非统一增长乘子的异同之处.研究结果表明:①两种计算结果所得到的道路网络容量增长趋势类似,但是非统一增长乘子计算结果大于统一增长乘子计算结果,当无人驾驶车辆市场渗透率达到一定比例时,二者计算结果的差异随着市场渗透率的增加而逐渐减小;②不同OD对的增长乘子不一定相同,无人驾驶车辆的加入可以优化不同地区的OD需求分布,从而提升整个道路网络的容量;③非统一乘子的计算方法可以有效避免不同OD对的干扰作用,提高部分OD对在低市场渗透率下的路径利用率,路段流量分布更加均衡;④当无人驾驶市场渗透率达到较高的比例时,道路网络容量可增加的幅度较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐志强	长沙理工大学交通运输工程学院	5	30	3.0	5.0
2	况爱武	长沙理工大学交通运输工程学院	49	473	13.0	21.0
3	黄中祥	长沙理工大学交通运输工程学院	62	656	14.0	24.0
4	覃定明	长沙理工大学交通运输工程学院	6	7	2.0	2.0