RV减速器传动误差分析及ADAMS仿真

• 作者: 王会良 苏建新 郑宇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 航空航天
• 关键词: 摆线轮 RV减速器 零件误差 传动误差 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 133-138,155
• 页数: 7页
• 分类号: V261.2
• 字数: 6253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.09.029

摘要

以RV减速器为研究对象,分析了零部件的加工、 装配误差对RV减速器传动的作用形式,将LIN的平移扭转耦合模型和质量弹簧误差等价原理相结合,建立该系统动力学传动误差的数学模型并进行求解;并以数学模型参数为基础,基于ADAMS动力学仿真软件建立了含有各类误差的三维模型并进行了仿真分析,通过对仿真的RV减速器输入输出速度数据的测试分析得到传动误差为2″～40″,与数学模型计算结果相似;通过对RV减速器数学模型计算的传动误差和AD-AMS仿真的传动误差频谱图分析,得出影响传动误差大小的主要因素是二级摆线针轮传动.仿真结果验证了数学模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王会良	河南科技大学机电工程学院	53	334	8.0	17.0
3	苏建新	河南科技大学机电工程学院	36	177	8.0	11.0
4	郑宇	河南科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0