基于距离测量的多无人机协同目标定位方法

• 作者: 屈耀红 张峰 袁冬莉 谷任能
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 协同定位 GDOP 编队队形
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 266-272
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2793字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法.通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差以及测距传感器的测距误差信息方程,进而对定位方程求解,得到目标的位置.最后利用在线枚举法寻求最小GDOP值所映射的最优编队队形以提高定位精度.计算机仿真结果验证了该算法的有效性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
3	张峰	西北工业大学自动化学院	43	166	7.0	10.0
4	谷任能	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0