基于Zigbee网络的智能播种机器人 关键技术研究

• 作者: 刘锦然 刘麒 李宝华 李硕 梁凯 王影 苟垚
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 播种机器人 Zigbee网络 增量式PID 直线行走
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.07.011

摘要

国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用.