超声电机在机器人关节路径规划中的应用

• 作者: 尹亚南 胡香玲 陈璐
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 机器人 关节 路径规划 应用
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2019.09.009

摘要

介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题.在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节的超声电机简便转速控制方法.通过研究确认,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,不需要高精度编码器,就可以使机器人关节达到较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹亚南		12	19	3.0	4.0
2	胡香玲		14	16	3.0	3.0
3	陈璐		3	0	0.0	0.0