基于优化承载能力的RV减速器摆线齿轮齿廓的等距移距修形

• 作者: 万珍平 唐恒 张飞翔 汤勇 陆龙生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: RV减速器 摆线齿轮 承载能力 组合修形
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2022-2029
• 页数: 8页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.17.002

摘要

结合传统等距修形方法和移距修形方法,提出了一种基于优化承载能力的摆线轮齿廓的新型等距移距组合修形方法.以工业机器人RV-40E减速器的摆线针轮为例,对其传动进行了力学分析,以最优承载能力为目标建立了摆线轮修形量搜寻数学模型,并采用格点法进行了优化,最终通过数值求解获得了等距移距修形的摆线轮齿廓曲线.设计了摆线轮加工工艺,分别加工制造了等距移距修形的摆线轮和作为对比验证的传统拟合转角修形摆线轮,并分别组装出RV减速器样机进行性能测试.试验结果表明:装有该等距移距修形摆线轮的RV减速器的传动效率高达85％,相比于装有传统拟合转角修形摆线轮的RV减速器,该新型RV减速器在重载情况下的噪声和温升均显著降低,承载能力得到了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤勇	华南理工大学机械与汽车工程学院	139	1212	19.0	26.0
2	万珍平	华南理工大学机械与汽车工程学院	63	409	11.0	16.0
3	陆龙生	华南理工大学机械与汽车工程学院	37	172	6.0	11.0
4	唐恒	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	3	1.0	1.0
5	张飞翔	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	6	2.0	2.0