基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计

• 作者: 刘涵茜
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 KUKA机器人 三维激光切割
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.11.016

摘要

作为前沿技术之一的机器人技术发展迅速,广泛应用于各行各业.基于某企业的三维激光切割项目,设计了一套基于西门子S7-300PLC和KUKA机器人的三维激光切割控制系统,其中KUKA机器人作为主站,通过编程、通信与光纤激光器、三维激光切割头、随动控制系统、自动调焦系统配合完成三维激光切割.该切割方法涉及三维激光切割技术领域,适用于三维覆盖件,可作为三维空间钣金件切割之用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涵茜		19	14	2.0	2.0