悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识

• 作者: 武梅丽文 王放 陈铭
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 频域响应 小型无人直升机 三轴陀螺仪 非线性分析 系统辨识
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 546-559
• 页数: 14页
• 分类号: V212.4
• 字数: 10180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0384

摘要

为了更好地研究小型无人直升机悬停状态动力学特性,对一个8.1kg三轴陀螺仪增稳的电动直升机,从线性系统辨识方面及非线性建模方面,进行了动力学模型深入研究.在线性系统辨识过程中,应用频域辨识方法,在飞行中同时采集陀螺仪之前及之后的操纵数据进行双系统辨识.在非线性建模过程中,机体、旋翼及尾桨动力学被分别建模.尾桨动力学应用3阶段辨识法单独提取基底、陀螺仪及整体增稳模型.结合2种分析过程,应用非线性-线性模型结合修正方法,提高相互的仿真精度.结果 表明:13阶高阶模型在线性辨识过程中相对比1 1阶模型表现更优;双系统线性模型的基底模型数据具有高质量高频特性,最高频率限制可达30 rad/s;除挥舞方程参数和尾桨参数以外,非线性数学模型(NMM)进行了7个非线性变量的修正,有效地拟合了悬停实验数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铭	北京航空航天大学航空科学与工程学院	32	161	6.0	11.0
2	王放	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	4	2.0	2.0
3	武梅丽文	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	4	2.0	2.0