基于WIFI智能小车的设计

• 作者: 张继辉 王琪森 王艳春 王野
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 单片机 路由器 WIFI
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP36
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2019.11.010

摘要

基于WIFI的智能小车由车体、STC 15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳春	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	71	229	7.0	11.0
2	张继辉	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	3	2	1.0	1.0
3	王野	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	5	1	1.0	1.0
4	王琪森	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	1	1	1.0	1.0