基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法

• 作者: 苏婷婷 郝禹哲 顾佳欣
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 目标跟踪 相关滤波 背景感知相关滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 系统开发与应用
• 页码范围: 192-193,197
• 页数: 3页
• 分类号: TN2
• 字数: 1886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2019.04.043

摘要

四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动态跟踪等任务,商用前景非常可观.本文针对无人机目标跟踪问题,设计了一种基于背景感知相关滤波的目标跟踪系统.背景感知相关滤波算法与现有文献中的目标跟踪算法相比,其优势在于提取深度特征与空间约束相结合,目标跟踪拥有更高的实时性与准确性.实验结果表明,本文设计的无人机目标跟踪算法能够有效地识别与跟踪预设目标,本系统具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏婷婷	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	2	1.0	1.0
2	郝禹哲	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	1	1.0	1.0
3	顾佳欣	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	2	1.0	1.0