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自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究
自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究
作者:
熊卫华
董瑞华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多智能体系统
事件触发
一致性
保性能
自适应
摘要:
针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究.基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证.研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率.
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多智能体系统
事件触发控制
固定时间
一致性
有向拓扑
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
多智能体系统
事件触发
一致性
保性能
自适应
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
647-652
页数
6页
分类号
TP273
字数
4775字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2019.06.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
熊卫华
浙江理工大学机械与自动控制学院
17
18
2.0
3.0
2
董瑞华
浙江理工大学机械与自动控制学院
2
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节点文献
多智能体系统
事件触发
一致性
保性能
自适应
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
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