随动模拟加载系统的自适应神经滑模控制

• 作者: 侯远龙 张建学 胡达 闫时军 陈机林
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 随动模拟加载系统 滑模控制 RBF神经网络 自适应律 干扰力矩
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.03.015

摘要

针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略.对于系统中存在参数时变等不确定性,利用RBF神经网络自适应逼近不确定部分;另外,利用RBF神经网络动态调节切换函数的切换增益,改善系统的动态品质.采用Lyapunov理论推导出自适应律,在线估计神经网络权值和未知函数,并证明了系统稳定性.仿真表明,该控制策略能够较好地抑制干扰力矩,响应快,保证了系统静、动态的加载控制精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈机林	南京理工大学机械工程学院	36	152	7.0	9.0
2	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
3	张建学	南京理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
4	闫时军	南京理工大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0
5	胡达	南京理工大学机械工程学院	6	8	2.0	2.0