3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真

• 作者: 侯雨雷 周治宇 曾达幸 杨彦东 段艳宾 窦玉超 邓云蛟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车载天线 并联机构 动力学 机构参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1219-1225,1232
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 4872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.10.012

摘要

动态特性是高速高精密天线功能实现的关键.采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型.以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性.考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线.研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
3	段艳宾	中国电子科技集团公司第五十四研究所	21	74	5.0	8.0
4	杨彦东	燕山大学机械工程学院	13	61	5.0	7.0
5	窦玉超	中国电子科技集团公司第五十四研究所	5	1	1.0	1.0
6	邓云蛟	燕山大学机械工程学院	6	6	2.0	2.0
7	周治宇	燕山大学机械工程学院	4	14	1.0	3.0