一种3-RSR并联机构的分析与设计

• 作者: 华为实
• 来源期刊: 四川轻化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 3-RSR并联机构 运动学
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1549.2000.03.008

摘要

介绍了一种3自由度的3-RSR并联机器人机构的结构特点,讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解,对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华为实	四川轻化工学院电子与信息工程系	8	57	4.0	7.0