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3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析
3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析
作者:
侯雨雷
周治宇
曾达幸
杨彦东
赵亚杰
原文服务方:
中国机械工程
车载天线
并联机构
静力卸载
动力学
基座运动
摘要:
提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方程和变形协调方程,并绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线;与3-RSR并联机构进行对比,所提出的机构驱动力矩较小,验证了其中间支链具有静力卸载作用.考虑车载天线的实际工况,通过拉格朗日方程法分别建立机构在基座固定和基座运动两种情况下的动力学模型,并绘制与之相应的机构驱动力矩变化曲线,表明基座运动对驱动力矩影响较大.所提出的构型有助于拓宽并联机构在天线领域的应用,特性分析对后续样机研制具有一定参考价值.
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文献信息
篇名
3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
车载天线
并联机构
静力卸载
动力学
基座运动
年,卷(期)
2017,(23)
所属期刊栏目
机械基础工程
研究方向
页码范围
2799-2808
页数
10页
分类号
TH112
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2017.23.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
曾达幸
燕山大学机械工程学院
52
352
12.0
16.0
2
侯雨雷
燕山大学机械工程学院
66
537
14.0
18.0
3
杨彦东
燕山大学机械工程学院
13
61
5.0
7.0
4
周治宇
燕山大学机械工程学院
4
14
1.0
3.0
5
赵亚杰
燕山大学机械工程学院
1
13
1.0
1.0
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版权信息
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引证文献
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(34)
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引证文献(11)
二级引证文献(1)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
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节点文献
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并联机构
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动力学
基座运动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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