基于运动预测的车辆横向稳定性控制

• 作者: 甘元艺 邵毅明 郝西祥 陈亚伟
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 政治法律
• 关键词: 运动预测 直接横摆力矩控制 车辆横向稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: D460.99
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.08.009

摘要

针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法.首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性.仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵毅明	重庆交通大学交通运输学院	210	1215	17.0	22.0
2	陈亚伟	重庆交通大学机电与车辆工程学院	7	11	2.0	3.0
3	甘元艺	重庆交通大学交通运输学院	12	5	1.0	2.0
4	郝西祥	重庆交通大学交通运输学院	3	1	1.0	1.0