基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究

• 作者: 沈国栋 牛军川 田莉莉 高翔
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 救护车担架 并联机构 磁流变阻尼器 半主动控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 59-66
• 页数: 8页
• 分类号: TH113|TB53
• 字数: 5394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.01.009

摘要

位于救护车车载担架上的卧姿人体,会承受来自路面的多维激励.为了对多维振动进行隔离,改进一种4-PUU并联机构作为车载担架的主体,并在移动副处安装弹簧与磁流变阻尼器,推导隔振系统的动力学与状态空间方程.磁流变阻尼器的可控阻尼力由LQR方法结合限界Hrovat半主动算法得到,研究担架系统在随机路面谱激励下振动半主动控制及隔振性能.研究结果表明:该担架系统能够有效隔离沿坐标轴的平移振动以及绕x轴的旋转振动,采用磁流变阻尼器的振动半主动控制担架系统的隔振性能明显优于被动控制的隔振性能,且能够取得与振动主动控制接近的减振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	山东大学机械工程学院	21	118	7.0	10.0
3	牛军川	山东大学机械工程学院	39	453	12.0	20.0
9	田莉莉	山东大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
10	沈国栋	山东大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0