动基地多无人机协同侦察问题研究

• 作者: 李兵飞 王晨 谢文俊 赵晓林
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动基地 无人机 协同侦察 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.06.011

摘要

综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型.采用周期进化遗传算法进行求解,随机生成初始解,保证了所有状态的遍历,同时改进遗传过程中的交叉、变异的进化操作,增大了解的多样性,避免了陷入局部最优.仿真说明动基地的侦察模型较之前的多基地侦察模型,更符合舰载无人机侦察问题的实际应用特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢文俊	空军工程大学航空航天工程学院	31	109	6.0	8.0
2	赵晓林	空军工程大学航空航天工程学院	32	125	6.0	8.0
3	王晨	空军工程大学航空航天工程学院	24	99	6.0	9.0
4	李兵飞		3	9	1.0	3.0