模糊PID控制器在定高无人机中的应用

• 作者: 孔祥煜
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID参数整定 定高无人机系统 自适应调节
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.06.151

摘要

使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性.MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了大量的实验,提高了控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔祥煜	中南大学信息科学与工程学院	3	8	2.0	2.0