无人水面艇响应模型的参数辨识方法研究?

• 作者: 刘忠 姜晓政 张建强 陈霄
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: USV 参数辨识 响应模型 最小二乘递推算法 分步数据处理法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 136-139,151
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2019.01.030

摘要

为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船Z形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准Z形操纵试验法、最小二乘递推算法和分步数据处理法,对无人艇的模型参数进行辨识;通过仿真实验与实船试验数据对比分析,证明分步数据处理法能够有效辨识模型参数,并具备更高的辨识精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	张建强	海军工程大学电子工程学院	42	202	8.0	11.0
3	陈霄	海军工程大学电子工程学院	16	79	6.0	8.0
4	姜晓政	海军工程大学电子工程学院	2	1	1.0	1.0