无人水面艇推进系统模型辨识

• 作者: 向伦凯 李晓 杨咏林 蒋云
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 推进系统 操舵 参数辨识
• 年，卷（期）: 2019,（z1）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 7-11,22
• 页数: 6页
• 分类号: U661.73
• 字数: 3179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200

摘要

[目的]提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法.[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于Simulink Project的开发平台,完成对喷水推进系统关键参数的估计、辨识以及仿真对比,从而得到实船推进系统经验模型.[结果]经验证,采用该方法所得推进系统模型正确、合理.[结论]所做研究可为无人水面艇控制系统的开发奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向伦凯		1	0	0.0	0.0
2	李晓		1	0	0.0	0.0
3	蒋云		1	0	0.0	0.0
4	杨咏林		1	0	0.0	0.0