移动机器人同时定位与建图研究综述

• 作者: 张国荣 张心印 王志亮 王明涛 赵振栋
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 卡尔曼滤波 图优化
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 5-7,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP3-0
• 字数: 3379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191818

摘要

移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究热点.介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论,阐述卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM关键技术及研究进展,并对机器人SLAM未来研究进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志亮	南京工程学院机械工程学院	44	193	7.0	11.0
2	张国荣	南京工程学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	赵振栋	南京工程学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	王明涛	南京工程学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张心印	南京工程学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0