基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机

• 作者: 丁建鑫 刘新泽 刘靖宇 杜智文 钮杨洁
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 树莓派 OpenCV 视觉定位 设计制作
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 97-98
• 页数: 2页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 1686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.04.034

摘要

本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分.系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁建鑫	同济大学浙江学院电子与信息工程系	2	1	1.0	1.0
2	刘新泽	同济大学浙江学院电子与信息工程系	1	1	1.0	1.0
3	刘靖宇	同济大学浙江学院电子与信息工程系	1	1	1.0	1.0
4	杜智文	同济大学浙江学院电子与信息工程系	1	1	1.0	1.0
5	钮杨洁	同济大学浙江学院电子与信息工程系	1	1	1.0	1.0