里程计技术发展综述

• 作者: 尚俊娜 李传立 李芳
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 里程计 纯机械式 机械-电子式 纯电子式 视觉里程计
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 4773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191259

摘要

里程计是实现载体定位、完成导航任务的重要工具.介绍了里程计的概念及其从纯机械式里程计、机械-电子式里程计、纯电子式里程计至视觉里程计的发展历程,重点介绍了视觉里程计工作原理,分析了不同里程计的优缺点,并对视觉里程计的间接法、直接法和半直接法进行比较分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚俊娜	杭州电子科技大学通信工程学院	83	474	11.0	17.0
2	李传立	杭州电子科技大学通信工程学院	2	0	0.0	0.0