基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划

• 作者: 罗羽枭 赵铁军
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊路径规划 TSP问题 自适应遗传算法 RobotStuidio仿真
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2076字
• 语种: 中文

摘要

基于TSP问题建立焊点路径数学模型.同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力.最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁军	沈阳工业大学机械工程学院	18	67	5.0	8.0
2	罗羽枭	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0