工业机器人臂动态性能分析

• 作者: 周庆港 李飞飞
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 工业机器人 臂动态 性能分析
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 226-227
• 页数: 2页
• 字数: 1080字
• 语种: 中文

摘要

随着弧焊机器人技术的发展,但是弧焊机器人的制作难度及成本都非常大,目前我国弧焊机器人技术不够成熟,大多数都依赖进口,应用少.弧焊机器人关键技术的研究和开发是非常有意义的,将填补中国机器制造的不足,为中国自主生产和制造高级机器人提供依据,从而提高中国自动化设备制造的整体水平.本文主要对工业机器人臂动态性能进行分析.通过三维建模、仿真设计等现代设计方法,实现机器人臂机构设计,实现焊接机器人的设计,弥补中国机器人制造不足的遗憾,为具有中国自主知识产权的焊接机器人生产行业奠定了一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周庆港		1	0	0.0	0.0
2	李飞飞		1	0	0.0	0.0