基于ADAMS的六连杆轮式驱动机器人回转运动研究

• 作者: 于文妍 许县忠
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 回转运动 六连杆轮式驱动机器人
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 91-92,95
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.034

摘要

在现代机器人研究中,六连杆轮式驱动机器人由于集成了轮式机器人传动效率高和足式机器人通过性强的特点,一直被业内认为是最有研究价值的驱动机器人之一.结合六连杆轮式驱动机器人的结构特性,对六连杆轮式驱动机器人在ADAMS环境平面区域做回转运动进行仿真研究,以分析六连杆轮式驱动机器人在实际运用中转向和躲避障碍物的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于文妍	内蒙古科技大学机械工程学院	24	66	4.0	7.0
2	许县忠	内蒙古科技大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0