寻迹小车的预置路径算法研究

• 作者: 倪瑛 唐华 戴娟
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径预置 寻迹小车 北斗定位系统 导航角
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 158-161,166
• 页数: 5页
• 分类号: TN98
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2019.23.033

摘要

基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线.给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,得出在该算法实施后,小车导航角相对误差范围控制在0.47％以内的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪瑛	南京工业职业技术学院航空工程学院	38	121	6.0	9.0
2	戴娟	南京工业职业技术学院航空工程学院	22	71	5.0	7.0
3	唐华	南京工业职业技术学院航空工程学院	2	7	1.0	2.0