移动机器人寻迹算法研究

• 作者: 李锐 樊鹏程 罗钧
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径识别和跟踪 模糊PID 改进算法
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.019

摘要

传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误.针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻迹算法.实验证明:采用所述算法后,机器人能正确地识别交叉道,实现了对复杂路径的准确、快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗钧	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	69	943	15.0	28.0
2	李锐	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	36	469	10.0	20.0
3	樊鹏程	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	2	55	2.0	2.0