弯道制动模式下FSAE赛车稳定性研究

• 作者: 刘建军 王孝鹏
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 发动机实验 衬套刚度 FSAE模型 辅助避震器 双模糊
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH12|U270.1
• 字数: 2846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.10.028

摘要

为提升方程式赛车弯道制动模式下的整车稳定性,通过实验及有限元方法建立包含发动机外特性,差速机构参数,悬架衬套刚度的整车精确模型;弯道制动工况计算发现整车在制动过程中前轮产生瞬时抱死,后轮产生最大滑移率为0.449的纵向滑移率,整车失去稳定性.针对此问题提出两种改进方案:(1)在前轴双推杆式悬架上增加辅助弹簧与避震器,降低弯道制动过程中前轴垂向载荷产生的侧向偏移;(2)提出弯道制动双模糊控制理论,采用车身横摆角加速度预判直线制动、低速弯道制动、高速弯道制动三种模式所占的权重及对应的模糊控制规则;计算结果表明:方案1使整车在制动过程中前后轴滑移率明显降低,但伴随有瞬时抖动现象,车身横摆角加速度最大值从3.024rad/s2降低1.741rad/s2,性能提升42.4％;方案2验证了双模糊控制算法的合理性,使车身横摆角加速度最大值仅为0.509rad/s2,性能提升83.2％,滑移率变化平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建军	三明学院机电工程学院	40	47	4.0	5.0
2	王孝鹏	三明学院机电工程学院	20	28	3.0	4.0