一种骨科机器人磨削作业规划的算法

• 作者: 丁德锐 王欢 王永雄
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 骨科机器人 轨迹优化 复杂曲面 路径规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 354-359
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2019.05.072

摘要

骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确的手术导航和规划,但目前市场上现存的产品普遍存在自动化程度低,损伤大,辐射高,效率低的问题.针对关节置换时对骨关节磨削实现全自动化的需求,提出一种基于骨关节手术部位分片的方法,并结合遗传算法对磨削路径进行了路径优化.通过MATLAB与VREP的联合仿真证明算法的可行性,并有效的提高骨科机器人的自动化程度.与传统半自动骨科机器人相比,方法能够有效提高手术效率,减少医生疲劳,确保病人得到精度更高的医疗服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欢	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	8	58	2.0	7.0
2	王永雄	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	32	92	5.0	8.0
3	丁德锐	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	13	10	2.0	2.0