基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计

• 作者: 王吉瑞 蒋作乾 高超 鲁海宁
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 重载AGV 无轨 纯电动
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.015

摘要

目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主.针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV.该设计在汽车底盘的基础上进行改进,将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥;采用实心轮胎,提高承载能力;采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力.从载重、车速等方面计算电机的额定参数,对电机选型;通过续航要求匹配电;通过对比各种导航方式选定激光SLAM导航,最后确定一种在路面适应性、环境适应性、越野性、载重性能等方面远远超过传统舵轮结构的重载AGV.