基于单目视觉的轮式机器人目标定位及路径规划初探

• 作者: 张俊 欧阳孝培
• 来源期刊: 企业科技与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 目标定位 路径规划 单目视觉
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 企业科技创新
• 页码范围: 76-77,80
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2567字
• 语种: 中文

摘要

在现代社会的发展中,机器人的应用逐渐出现在多个领域,其中轮式机器人在家庭、服务行业、企业中均有不同的应用.文章对轮式机器人在自主导航问题中的目标定位和路径规划算法进行初步研究和应用.通过实验验证该方法可行且取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊	泉州师范学院数学与计算机科学学院	1	0	0.0	0.0
2	欧阳孝培	泉州师范学院数学与计算机科学学院	1	0	0.0	0.0