基于视觉定位的在线式机器人螺钉紧固模组应用

• 作者: 田升
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 螺钉紧固 视觉定位 工作模组
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 135-137,141
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP391.41
• 字数: 2282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.16.052

摘要

传统3C电子行业产品的装配工艺一般都是离线批量式生产作业方式,但在目前产品快速迭代、型号种类繁多的大趋势下,这种作业方式可能无法满足生产需求.本文介绍了一种利用工业机器人为执行本体,搭载螺钉紧固组件和视觉定位系统的在线式工作模组为应用的新的自动化装配解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田升		1	1	1.0	1.0