陆空一体化巡检机器人系统结构设计

• 作者: 陈斌 陈晓
• 来源期刊: 中国高新区
• 关键词: 巡检机器人 自主导航 无人机 线路巡视
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 高新科技
• 页码范围: 29
• 页数: 1页
• 字数: 1682字
• 语种: 中文

摘要

在整个电力系统中,对10/20kV配电线路及设备的例行巡检是保证电网安全运行的关键技术手段之一.目前,架空线路仍以人工巡视为主要巡检方式,劳动强度大,巡检质量直接依赖于员工的职业素质,在长时间高强度的重复劳动中,巡检质量难以保证,必须要促进电网运维向智能化、自动化方向发展.本文设计了一种包括地面移动机器人、无人机和电力设备检测系统三个部分的基于自主导航模式的陆空一体化巡检机器人系统结构,为未来配电架空线路的运检提供一种新的方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈斌	国网江苏省电力有限公司常州供电分公司	8	5	1.0	2.0
2	陈晓	国网江苏省电力有限公司常州供电分公司	5	1	1.0	1.0