多工位集成式机器人自动上料技术探索

• 作者: 曹义军 李明 王庆云
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多工位 机器人 上料技术
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3178字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优化配对上料技术,实现了机器人高速、准确的同步配对上料需求,自动化程度高,具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明		20	27	4.0	4.0
2	曹义军		3	0	0.0	0.0
3	王庆云		2	0	0.0	0.0