基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究

• 作者: 宋志强 陈豪 鲁青青
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 PX4飞控 多旋翼无人机 自主着陆系统
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 计算机工程应用技术
• 页码范围: 263-265
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2288字
• 语种: 中文

摘要

多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用.着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统,从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍,可给经费紧张的研究人员搭建系统提供有益参考.仿真实验和实物验证证明了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋志强	苏州经贸职业技术学院信息技术学院	40	77	5.0	6.0
3	陈豪	苏州经贸职业技术学院信息技术学院	19	24	3.0	4.0
7	鲁青青	苏州经贸职业技术学院信息技术学院	2	2	1.0	1.0