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融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究
融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究
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摘要：
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冗余自由度工业机器人模糊自适应PID控制研究
冗余自由度
工业机器人
动力学
模糊自适应
模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统
自适应PID
模糊控制器
VB语言
模糊理论
信号跟踪
两轮自平衡机器人
轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
地面机器人
神经网络
PID
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基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究
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电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
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96
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