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摘要:
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移动机器人导航与定位技术
移动机器人:导航
定位
路径规划
基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计
控制系统
移动机器人
激光导航
机器人操作系统
基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计
移动机器人
自动导航
系统设计
ROS
激光雷达
系统测试
移动机器人导航技术现状与展望
移动机器人
导航
定位
路径规划
多传感器融合
人工神经网络
模糊逻辑
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 ROS移动机器人导航与定位
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(15) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 208,封3
页数 2页 分类号
字数 3162字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王伟伟 3 3 1.0 1.0
2 杨钧婷 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2019(0)
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2020(1)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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