一种基于舵机的Stewart平台设计

• 作者: 卢若丰 申炜洪 陈海彬
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: Stewart平台 并联机构 Arduino 陀螺仪 舵机
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 字数: 1492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.14.021

摘要

为了推广Stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的Stewart平台,它是一种6-RSS机构,目的在于降低研究Stewart平台的门槛.该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器.该Stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海彬		31	68	4.0	6.0
5	卢若丰		1	0	0.0	0.0
6	申炜洪		1	0	0.0	0.0