热冲压生产线多层箱式炉机械手的结构设计与运动优化

• 作者: 苏志同
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高强钢 热冲压 机械手 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 改造与更新
• 页码范围: 72-73
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.13.034

摘要

随着热成形生产技术在国内的快速发展,高速输送系统成为热成形生产线研究中不可或缺的一部分.为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失,必须保证热料输送过程的平稳性和快速性.本文以直角坐标机械手为运动学模型,对输送结构进行优化,通过运动特性研究,寻找优化的输送方案,并通过现场实测,机械手热料出炉运动的快速性和稳定性都达到设计要求,论证了优化方案的可行性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏志同		4	1	1.0	1.0