水下捕捞机械手结构设计与研究

• 作者: 丁海旭 吴玉玮 蒋绍博 邢瑶
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 水下捕捞 机械手 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.032

摘要

针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机.该机械手具有动作迅速、定位准确、无损伤捕捞、适应各种捕捞目标、自动化程度高等优点.此设计代表了目前水下捕捞机械手的研究方向.